多年來，白素對母親的不辭而別都耿耿於懷，而唯一知道箇中秘密的白老大，卻堅決不肯透露一句……
 
為尋訪母親，白素特意深入苗彊，回來時卻莫名其妙地，要衛斯理細看記錄女野人紅綾生活的錄影帶。
 
究竟白素的母親是誰 ? 她與紅綾有什麼不可告人的關係 ? 衛斯理又為誰在疼心 ?
 
《探險》這個故事，看下來，好像就應該名為《探秘》，因為整個故事，講的是白素兄妹探索他們母親的秘密。但由於有白老大關於人心險惡的一番感嘆，稱為《探險》，也未嘗不可
《探險》的故事沒有完，只是上半部，或許只是三部中的第一部。
—— 倪匡 (衛斯理)