戰爭、瘟疫、地震、洪水，太多的苦難交織成人類的歷史。
如果能夠操控時間，在過去未來億萬年的時間裡自由穿梭，在某些關鍵的時刻改變現狀，那麼，我們是否就能夠操控歷史？
 
如果歷史能夠設計，那麼，人類是不是就可以活得更好？
 
於是，在27世紀，有人發明了「時間力場」，創造出一個超越時空之外的領域──「永恆域」，匯集了來自不同世紀的少數人。他們隱藏在時間之外，暗中監督人類的歷史發展，在關鍵的時間點製造微小的改變，避免真實的世界發生重大災難，危害到人類的生存。他們叫「永恆人」。
 
「永恆人」的使命，就是保護人類，確保人類幸福。
「永恆人」主要分成三種專家：觀察員、計算師、執行人。
　觀察員負責收集真實時空狀態的資料。
計算師負責研擬改變真實時空狀態的計劃，並分析這些改變對未來的社會和人類的影響。
 
執行人負責執行這些計劃。他們的行動稱之為「最低程度的必要改變」，用最少的傷害來為人類創造最大的幸福。例如，在某個時間點打開一扇門，就會創造出驚人的結果。
 
但幸福是必須付出代價的。當永恆人發現某些發明創造會引發嚴重的後果，他們就會及時阻止那些東西出現，於是，在永恆人的保護下，許多科技和藝術都流失了，人類的進步停滯了。於是，在漫長的十幾萬個世紀裡，人類幾乎沒有改變。
 
但奇怪的是，永恆人無法進入70000世紀到150000世紀之間的時空。他們稱之為「隱藏的世紀」，那裡似乎有某種奇怪的力量在阻擋他們……