上篇是作者劉金印於1977～1987年間隨汪永泉學拳時用心記錄的汪先生授拳語錄，保持了原話的原汁原味，是難得的授拳精華；下篇則展示了汪老生前寶貴的拳照圖像。

汪永泉（1904～1987），楊式太極拳的傳人。曾任北京市武術協會副主席。汪永泉從7歲起隨父親一起跟楊健侯學拳，14歲時拜楊健侯的三子楊澄甫為師，深得楊式太極拳的真諦。他德藝雙馨，是楊澄甫的得意門生。

劉金印，男，漢族，河北唐山人。1930年4月生。曾就讀於清華大學中國語言文學系、中國人民大學馬列主義研究班。研究生畢業。曾聘為中國社會科學院編審，副局級學術秘書、主編、期刊評審專家小組成員，享受國務院特殊津貼。曾擔任北京傳統楊式太極拳研究會理事。現為北京永泉太極拳研究會理事、顧問。自幼喜愛武術。1956年開始學習傳統楊式太極拳套路。1981～1987年跟汪永泉先生學習楊式太極拳。並曾參加《楊式太極拳述真》書稿的討論修改。